三坐标工作原理

三坐标测量仪（coordinate measuring machine， CMM）是一种利用三维坐标系来测量物体坐标的测量设备。其工作原理基于三个关键元素：机械结构、传感器和计算机控制系统。

首先，CMM的机械结构由机械臂和工作台构成。机械臂有多个关节，可以在三个方向上移动，这样可以覆盖整个工作区域。工作台是一个平面平台，用于放置被测物体。

其次，CMM的传感器通常是触发式测量系统。常见的传感器有机械探针和光学测量系统。机械探针通过与物体表面接触来测量坐标信息。而光学测量系统则利用图像处理技术来获取物体表面的坐标信息。传感器通常具有高精度和高灵敏度。

最后，CMM的计算机控制系统用于控制机械臂和传感器，并计算出物体的坐标信息。计算机控制系统可以通过与传感器的接口来获取传感器的测量结果，并将其转换为坐标信息。计算机控制系统还可以通过预先编程的测量路径来自动获取物体的坐标信息。

当进行测量时，首先需要将被测物体放置在CMM的工作台上。然后，计算机控制系统会根据预先编程的测量路径控制机械臂移动，并触发传感器进行测量。传感器会获取物体表面的坐标信息，并通过接口将其传递给计算机控制系统。计算机控制系统会将这些坐标信息转换为物体的三维坐标。

总结起来，三坐标测量仪的工作原理基于机械结构、传感器和计算机控制系统的协同作用。通过这些元素的配合，它可以精确地测量物体的三维坐标信息，广泛应用于制造业中的质量控制和检测。